为给对机器人有兴趣的同学介绍助老服务、水中机器人入门的相关知识，促使同学对助老服务、水中机器人有初步了解，培养同学理论与实践相结合的能力，吉林大学大学生科技创新协会于2018年11月11日下午1:30在李四光楼501举行了助老服务、水中机器人入门引导课。引导课由陈金龙同学、王浩帆同学、陈冠桥同学以及付强同学主讲，千承辉老师也在百忙之中来到了课堂，为同学们排忧解惑。对机器人感兴趣的仪电学子参与了本次引导课。

实战比赛视频拉开了活动序幕。伴随着同学们热烈的掌声，王浩帆同学首先对水中机器人的定义进行了介绍，并同时结合国内外水中机器人发展趋势向同学们简单讲解了水中机器人的分类。随后，陈冠桥同学向在场的同学们展示了水中机器人中的一种——博雅工道机器鱼，并结合实物向同学们简单剖析了该款机器鱼的结构特点。俗话说：耳听为虚眼见为实。紧接着，伴随着同学们期待的目光，付强同学通过计算机向同学们演示了机器鱼的视频采集和色彩识别功能。最后，王浩帆同学向同学们介绍了水中机器人的参赛种类并同时讲述了水中机器人的实战经验。在介绍完水中机器人后，陈金龙同学接过话筒，向同学们讲解贴近日常生活的服务型机器人。他首先介绍了该种机器人最核心的部分，即ROS机器人操作系统。这种与其他机器人不同的操作方式很快便吸引了同学们的目光。空有操作系统没有程序也不足以使机器人系统运作起来，其次陈金龙同学便讲解了使用ROS机器人系统所必备的编程语言。接着，他又向同学们阐述了该机器人需要做什么，并结合实际比赛，向同学们讲解了竞赛规则以及评分标准。

同学们在听过讲解之后受益匪浅，但对于未来的比赛还有一些疑惑和顾虑。为此，千承辉老师结合历年比赛领队经验，向同学们解答了参赛方面的问题，并宣布了接下来的培训计划及选拔计划，同学们茅塞顿开。最后，千老师鼓舞在场的全体同学们努力去实现自己的梦想。

本次活动在公共计算机教学与研究中心王晓光老师的大力支持下圆满结束了。通过这次培训课，同学们对这两种机器人产生了浓厚的兴趣，还通过千承辉老师的解答，解开了心中的疑惑，这也为未来机器人竞技比赛的顺利进行奠定了基础。我们相信在不久的未来，仪电学院会涌现出更多优秀的学生！仪电学子将会在赛场上勇夺佳绩！（仪器科学与电气工程学院团委新闻媒体社报道 撰稿人：周原锐 摄影：张逸群）