各位同学：

   为促进大学生更好地进行机器人技术学习，进一步了解机器人在材料、结构、传感、控制、人机交互等方面的内容，促进高校人工智能与机器人应用研究快速发展，推动人工智能与机器人教育改革创新，邀请北京钢铁侠科技有限公司研发工程师张宇轩举行题为“ROS理论与实践”的讲座。

张宇轩，北京钢铁侠科技有限公司研发工程师，致力于ROS机器人操作系统和嵌入式领域的研发以及培训等工作，参与多项机器人研发，编著《Robot Car嵌入式编程原理与实践》等教程，中国机器人大赛助老服务机器人技术组成员。

一、 讲座内容提要

1. ROS机器人操作系统；

2.地图构建SLAM；

3.移动机器人平台介绍。

二、讲座时间：2019年4月5日（18:30—20:30）

三、讲座地点：吉林大学机器人梦工场（前卫校区-李四光教学楼501室）,欢迎校内对本期内容感兴趣的教师和同学参加活动。

联系人：千承辉